Pengekod Dengan Suis

Pemasangan pengekod berkelajuan tinggi: dipasang pada hujung poros motor kuasa (atau sambungan gear). Kelebihan kaedah ini adalah resolusi tinggi. Oleh kerana encoder multi-turn mempunyai 4096 putaran, jumlah putaran motor berada dalam julat ini, yang dapat menggunakan jarak penuh sepenuhnya Kelemahan meningkatkan resolusi adalah bahawa setelah objek bergerak melewati gear pengurangan, ada jurang gear kesilapan pada pukulan bolak-balik. Ia biasanya digunakan untuk kedudukan kawalan ketepatan tinggi sehala, seperti kawalan jurang gulung untuk penggulungan keluli. Di samping itu, pengekod dipasang secara langsung pada hujung berkelajuan tinggi, dan jitter motor mestilah kecil, jika tidak, encoder mudah rosak.